Um comando de Read/Write no Profibus-DPV1 utiliza o telegrama Profibus do tipo SD2:

 

Figura 1 – Telegrama Profibus SD2

 

 

Onde:

Tabela 1 -  Campos do Frame Profibus

 

Toda troca de dados (data exchanges) entre mestre e escravo Profibus é feita utilizando as SAPs de 54 a 62, mais a SAP padrão (SAP = 0, Data Exchange).

A inclusão de um DSAP ou SSAP em um pedido ou resposta é feita setando o bit mais significativo no campo DA ou SA e com isto, nesta condição, somente os 7 bits menos significativos que conterão realmente o endereço(de 0x00 até 0x7F, onde 127 é reservado para brodcast e o endreço 126 é reservado para endereço default).

Para serviços acíclicos outras SAPs estão disponíeis de acordo com a figura 2, são conhecidos como serviços estendidos.

Alguns tipos de SAPs:

Tabela 2 -  Tipos de SAPs

 

 

Figura 2 – Serviços Profibus

 

 

 

Figura 3 – Detalhes os serviços Profibus

 

 

Figura 4 - Sistema PROFIBUS

 

Conclusão

Vimos neste breve artigo alguns detalhes do SAP – Service Access Point em Profibus.

Esteartigo não substitui os padrões IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias técnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepância ou dúvida, os padrões IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias técnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possível, consulte a EN50170 para as regulamentações físicas, assim como as práticas de segurança de cada área.

A SMAR possui um ampla equipe especializada em projetos, certificações de redes e instalações em Profibus.Para mais detalhes, acesse o canal direto de comunicação com os engenheiros especialistas em instalações e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: https://www.smar.com/pt/assistencia-tecnica

Consulte a solução completa SMAR Profibus:

Autor

  • César Cassiolato

Referências:

  • Manuais SMAR Profibus
  • https://www.smar.com/pt
  • Especificações técnicas e Guias de Instalações Profibus.
  • Material de Treinamento e artigos técnicos Profibus - César Cassiolato
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