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Um comando de Read/Write no Profibus-DPV1 utiliza o telegrama Profibus do tipo SD2:
Onde:
Tabela 1 - Campos do Frame Profibus
Toda troca de dados (data exchanges) entre mestre e escravo Profibus é feita utilizando as SAPs de 54 a 62, mais a SAP padrão (SAP = 0, Data Exchange).
A inclusão de um DSAP ou SSAP em um pedido ou resposta é feita setando o bit mais significativo no campo DA ou SA e com isto, nesta condição, somente os 7 bits menos significativos que conterão realmente o endereço(de 0x00 até 0x7F, onde 127 é reservado para brodcast e o endreço 126 é reservado para endereço default).
Para serviços acíclicos outras SAPs estão disponíeis de acordo com a figura 2, são conhecidos como serviços estendidos.
Alguns tipos de SAPs:
Tabela 2 - Tipos de SAPs
Figura 2 – Serviços Profibus
Figura 3 – Detalhes os serviços Profibus
Figura 4 - Sistema PROFIBUS
Vimos neste breve artigo alguns detalhes do SAP – Service Access Point em Profibus.
Esteartigo não substitui os padrões IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias técnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepância ou dúvida, os padrões IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias técnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possível, consulte a EN50170 para as regulamentações físicas, assim como as práticas de segurança de cada área.
A SMAR possui um ampla equipe especializada em projetos, certificações de redes e instalações em Profibus.Para mais detalhes, acesse o canal direto de comunicação com os engenheiros especialistas em instalações e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: https://www.smar.com/pt/assistencia-tecnica
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